Abbas, N. و Abdulsaheb, J. (2016) An Adaptive Multi-Objective Particle Swarm Optimization Algorithm for Multi-Robot Path Planning, مجلة الهندسة, 22(7), ص 164-181. موجود في: http://joe.uobaghdad.edu.iq/index.php/main/article/view/195 (تاريخ الوصول: 20نوفمبر2019).