Abbas, Nizar, و Jaafer Abdulsaheb. An Adaptive Multi-Objective Particle Swarm Optimization Algorithm for Multi-Robot Path Planning. مجلة الهندسة 22, no. 7 (يوليو 1, 2016): 164-181. تاريخ الوصول نوفمبر 20, 2019. http://joe.uobaghdad.edu.iq/index.php/main/article/view/195.